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托盤堆高無(wú)人叉車 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-20

簡(jiǎn)要描述:

托盤堆高無(wú)人叉車特點(diǎn):
1、基于視覺(jué)SLAM技術(shù),運(yùn)用的底層算法和運(yùn)動(dòng)控制,導(dǎo)航精度正負(fù)20mm,對(duì)接精度正負(fù)10mm,滿足大部分高精度作業(yè)需求;
2、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需鋪設(shè)磁條、反光板,無(wú)需改造載具和貨架,車體采用外置的方式進(jìn)行無(wú)人化升級(jí),現(xiàn)場(chǎng)改造少、項(xiàng)目周期短;

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托盤堆高無(wú)人叉車特點(diǎn):

1、基于視覺(jué)SLAM技術(shù),運(yùn)用的底層算法和運(yùn)動(dòng)控制,導(dǎo)航精度±20mm,對(duì)接精度±10mm,滿足大部分高精度作業(yè)需求;


2、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需鋪設(shè)磁條、反光板,無(wú)需改造載具和貨架,車體采用外置的方式進(jìn)行無(wú)人化升級(jí),現(xiàn)場(chǎng)改造少、項(xiàng)目周期短;


小巧靈活、經(jīng)濟(jì)適用的智能搬運(yùn)機(jī)器人


LXLR-FR3300L是一款小巧靈活的移動(dòng)機(jī)器人底盤,產(chǎn)品寬度僅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì),大大提升機(jī)器人的安全性能。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒、貨架、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。


中量負(fù)載、安全靈活的智能搬運(yùn)機(jī)器人

LXLR-FR3600L是一款中量負(fù)載、 安全靈活的移動(dòng)機(jī)器人底盤,600kg負(fù)載滿足大部分企業(yè)物料搬運(yùn)需求。同時(shí),該機(jī)器人擁有前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì),安全性能明顯提升。機(jī)器人頂部可安裝輥筒,貨架、機(jī)械臂。安全箱等定制化模塊,滿足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。


大負(fù)載、安全靈活的智能搬運(yùn)機(jī)器人

LXLR-FR31000L是一款負(fù)載000kg的移動(dòng)機(jī)器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì),使機(jī)器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運(yùn)效率更高。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒、貨架、機(jī)械臂、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。


QQ截圖20210802110114.png



托盤堆高無(wú)人叉車
技術(shù)參數(shù):



智能搬運(yùn)無(wú)人叉車


LXSR-FL21500P
智能堆高無(wú)人叉車


LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負(fù)載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個(gè)170W*1150L*60H mm * 2   個(gè)
貨叉外寬600 mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞

減速、緩?fù)?、急剎

激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護(hù)前半部保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式單舵輪
導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺(jué)SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時(shí)間6~8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停、開(kāi)關(guān)
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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